Skydio X2D 規格

無人機規格

展開尺寸:
26" x 22.4" x 8.3" (66.3cm x 56.9cm x 21.1cm)
未展開尺寸(不含電池):
11.9" x 5.5" x 3.6" (30.2cm x 14cm x 9.1cm)
重量(含電池):
1325g
最大飛行速度(海平面,無風):
31mph (50km/h) 在全自主飛行模式下
最大抗風速:
23mph (37km/h)
最大飛行高度(海平面高度):
11,200ft (3,414m) MSL, 113℉(45℃), 12,000ft (3,658m) density altitude
工作溫度範圍:
14℉(-10℃) 至 109℉(43℃)
支援的衛星系統:
GPS 和 GLONASS

Skydio X2D 控制器規格

尺寸:
10.75" x 5.25" x 3.0" (27.3cm x 13.3cm x 7.6cm)
重量:
1130g
輸入:
Dual 2-axis joysticks, dual rockers & 10 buttons
感應器:
GPS、氣壓計、指南針、陀螺儀、ACC
磁碟容量:
256GB
處理器:
高通驍龍855

Skydio X2D 酬載

尺寸不超過:
1.75" x 1.0" x 2.0" (4.5cm x 2.5cm x 5cm)
重量不超過:
200g
功率不超過:
15瓦

控制器軟體

應用版本:
Skydio企業版
無線連結:
--
有線連結:
USB3.1, (加密USB) HDMI
工作頻率:
1.8GHz / 5GHz / 多頻段
最大接收範圍:
1.8GHz (最大10公里)
5GHz (最大6公里)
多頻段 (最大10公里)
頻寬:
4 / 8 MHz (1.8GHz)
5 / 20 MHz (5GHz)
4 MHz (多頻段)
影片:
720P 30
加密:
AES256

Skydio 自主飛行

主處理器:
NVIDIA Tegra X2晶片
GPU:
256核心NVIDIA Pascal GPU
CPU:
雙核NVIDIA Denver2 64位元CPU
四核心ARM-A57® MPCore
記憶體:
4GB 128位元 LPDDR4
避障:
全方位及上下超級魚眼鏡頭,可實現360°視野
3D建模更新率:
>每秒百萬點
模型邊界更新率:
每秒500次更新運算
內建AI:
9種用於飛行客製深度網路
可選擇跟蹤物件:
人及車輛
物件追蹤及識別:
同時最多20個
校正功能:
自動校正鏡頭參數、鏡頭轉向、風速及空氣密度

主鏡頭系統

鏡頭元件:
Sony IMX577 1/2.3" 12.3MP CMOS
鏡頭解析度:
4056(H) x 3040(V)
鏡頭光圈:
f/2.2
鏡頭焦段:
41mm (等同於35mm)
鏡頭景深:
1M - ∞
快門速:
電子快門 1秒至1/1920秒
ISO範圍:
影片:100-6400
照片:100-6400
曝光控制:
-2.0, -1.5, -1.0, -0.5, 0, 0.5, 1.0, 1.5, 2.0
影像處理:
高通 QCS605
GPU:
Adreno™ 615
CPU:
64-bit octa-core Kryo™ 300
DSP:
Hexagon™ 685, 2c HVX
解析度和幀數:
3840 x 2160 30幀
3840 x 2160 60幀
1920 x 1080 30幀
壓縮率:
100Mbps
影片格式:
MPEG-4 (AVC/H.264, HEVC/H.265)
照片解析度:
4050 x 3040 (12MP)
照片格式:
JPEG, DNG (RAW檔)
照相模式:
單次、間隔
動態範圍:
13階
儲存:
可插拔Micro SD UHS Speed Class 3 / V30
機械穩定範圍:
仰角 ±124°, 翻轉 ±120°
相機仰角:
-110°到+90°

熱成像FLIR鏡頭系統

鏡頭元件:
Uncooled VOx microbolometer
鏡頭解析度:
320 x 256
鏡頭光圈:
1.02
鏡頭焦段:
9.1mm
鏡頭景深:
2m-∞
幀數:
30fps

導航相機系統

配置:
機身上下各3鏡頭 (共6個)
鏡頭元件:
Sony 1/3" 4K color CMOS
鏡頭光圈:
f/1.8
鏡頭可視角:
200°
環景視角:
360°
幀數:
30fps

系統安全性

無線加密:
AES-256
韌體:
加密簽證
媒體加密:
4 / 8 MHz (1.5GHz)
5 / 20 MHz (5GHz)
4 MHz (Multiband)
控制:
可設定或取消設備的配置
基本配置:
金鑰在製造時就已建制在內