Skydio X10D 規格
無人機規格
展開尺寸：
31.1" x 25.6" x 5.7" (79cm x 65cm x 14.5cm)
未展開尺寸(不含電池)：
13.8" x 6.5" x 4.7" (35cm x 16.5cm x 11.9cm)
重量(含電池)：
2490g
最大起飛重量：
2140g
操平頻率：
MicroHard:1790-1850MHz
2040-2110MHz,2200-2300 MHz
2300-2390 MHz, 2400-2500 MHz
發射功率(EIRP)：
38dBm
懸停精準度(微風或無風下)：
VIO:±10公分, GNSS:±1公尺
最大角速度：
俯仰角度:100°/s
翻轉和頃斜角度:225°/s
最大請斜角度：
40°
最大上升速度：
13.4mph / 22km/h
最大下降速度：
9mph / 14.5km/h
最大非垂直下降速度：
13.4mph / 21.5km/h
最大水平速度(海平面高度以上)：
45mph / 72km/h
最大水平速度(開啟避障功能)：
36mph / 58km/h
最高飛行高度(海平面高度以上)：
15,000ft / 4572m 密度高度
最大陣風：
28mph / 45km/h
最大懸停時間：
35分鐘
最大飛行時間：
40分鐘
處理器：
NVDIA Jetson Orin SoC 高通 QRB5165 SoC
防水防塵等級：
IP55
工作溫度範圍：
-4℉(-20℃) 至 113℉(45℃)
支援的衛星系統：
GPS 和 GLONASS
避障範圍：
360°
X10D控制器規格
控制器闔上尺寸：
10 x 5 x3 in / 25.4 x 12.7 x 7.6 cm
控制器展開：
10 x 9 x 3 in / 25.4 x 22.8 x 7.6 cm
螢幕：
動態 AMOLED 觸控屏幕
120 Hz 自適應刷新率
解析度： 2340 x 1080 像素
亮度： 1750 尼特(室外峰值)
392 像素每英寸
重量：
1135g
操作頻段：
多頻段
最大範圍：
最高至10公里
發射功率(EIRP)：
38dBm
防水防塵等級：
IP54
運行時間：
5小時
電池容量：
9600 mAH
GNSS：
GPS + Galileo + GLONASS + 北斗
工作溫度範圍：
-4℉(-20℃) 至 113℉(45℃)
輸出：
HDMI、USB-C
安全性：
美國NDAA認證
AES-256 數據加密連接
內部硬碟數據加密
可設置密碼保護
硬體信任根(root of trust，RoT)
安全開機(Trusted boot)
安全更新
X10D VT300-Z 感應器套件
角頻率範圍：
± 0.01°
使用者操控範圍：
俯仰±90°
機械範圍：
俯仰±140°,偏航±90°,翻轉從±75°到230°
X10D VT300-L 感應器套件
角頻率範圍：
± 0.01°
使用者操控範圍：
俯仰±90°
機械範圍：
俯仰±140°,偏航±90°,翻轉從±75°到230°
閃光燈：
在3米時 22 lux
長焦鏡頭(限VT300-Z感應器套件)
鏡頭感應器：
Sony 1/2" 48MP CMOS
對角視野：
13°
焦距：
35mm(等效190mm)
光圈：
f/2.2
曝光補償：
±3
電子快門速度：
1/30 到 1/8000
ISO：
100到16000
最高影片解析度：
3840 x 2880
最大照片尺寸：
8000 x 6000
廣角鏡頭(限VT300-L感應器套件)
鏡頭感應器：
Sony IMX989 1" 50.3MP CMOS
對角視野：
93°
焦距：
8mm(等效20mm)
光圈：
f/1.95
對焦：
100%焦點像素，1公尺到無限遠
曝光補償：
±3
電子快門速度：
1/30 到 1/8000
ISO：
100到16000
最高影片解析度：
3840 x 2880
最大照片尺寸：
8000 x 6000
窄鏡頭(VT300-Z和VT300-L感應器套件)
鏡頭感應器：
Sony 1/1.7" 64MP CMOS
對角視野：
50°
焦距：
10mm(等效46mm)
光圈：
f/1.8
對焦：
混合PDAF，1公尺到無限遠
曝光補償：
±3
電子快門速度：
1/30 到 1/8000
ISO：
100到16000
最高影片解析度：
3840 x 2880
最大照片尺寸：
9248 x 6944
熱顯像鏡頭(VT300-Z和VT300-L感應器套件)
鏡頭元件：
Flir Boson+ Uncooled VOx Microbolometer
對角視野：
41°
焦距：
13.6mm(等效60mm)
光圈：
f/1.0
對焦：
5公尺到無限遠
熱感度：
30mK NEDT
紅外線溫度測量準確性：
Larger of ±5°C or 5%
圖像處理：
Adreno 650 GPU accelerated ISP pipeline
最高影片解析度：
640 x 512
最大照片尺寸：
640 x 512
相片格式：
JPEG, RJPEG
溫度測量方式：
Spot Meter, Region of Interest
溫度測量範圍：
-40℃至 150℃（低增益時為-40℃至 350℃）
溫度渲染模式：
白熱、黑熱、熔岩、彩虹
視覺系統/導航鏡頭
配置：
機身上下各至3鏡頭(共6個)
鏡頭元件：
Sony 1/2.8" 32MP color COMS
光敏感性：
可見光
鏡頭光圈：
f/1.8
鏡頭可視角：
200°
障礙物感應範圍：
20公尺
環景覆蓋率：
360°
電池參數
容量：
8419mAh
電壓：
18.55V
電池類型：
可充電式鋰離子聚合物
能源：
156.17Wh
淨重：
707.6g ±1.4g
運作溫度範圍：
-20°C 至 60°C
存放溫度範圍：
-20°C 至 +45°C（儲存少於 3 個月 ）
充電溫度範圍：
5℃~45℃
化學物：
鋰離子聚合物
系統安全性
無線加密：
連接SL:AES-256
認證：
美國NDAA認證
硬體信任根：
HSM protected keys
系統完整性：
Secure boot
安全更新：
AES-256 加密，簽名，並驗證
內部硬碟存儲：
內部加密
SD卡：
未加密
配對：
安全的有線配對